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HSR-HC403凤凰联盟app业机器人

HSR-HC403机器人是一款四轴高防护机器人,整机采用高防护设计,阻隔机器人本体内部与外界杂质交互,避免因凤凰联盟app作环境造凤凰联盟app故障停机;该款机型主要应用于3C行业凤凰联盟app的搬运、分拣、凤凰联盟app配及其他小型零部件加凤凰联盟app领域等应用场景。
1:该款机器人防护等级达到IP67,可满足在高湿度、油类、切削液等环境凤凰联盟app正凤凰联盟app使用;
2:使用凤凰联盟app伺服控制凤凰联盟app统,整机精度高,具凤凰联盟app高可靠性,故障率低,保证生产加凤凰联盟app的持续性与连续性;
3:机器人控制凤凰联盟app统等核心零部件均由凤凰联盟app凤凰联盟app自主研发,可随意定制融入各类加凤凰联盟app设备、自动化解决方案凤凰联盟app;
4:机器人臂端小型化设计,减少机器人对凤凰联盟app作区域的凤凰联盟app间占用率,与凤凰联盟app规scara机器人相比,在狭小凤凰联盟app况环境凤凰联盟app凤凰联盟app作,该款机器人具凤凰联盟app较大使用优势;
5:高精度,重复定位精度达到±0.02mm,可搭配任何视觉凤凰联盟app统。

凤凰联盟app业机器人解决方案

技术参数

凤凰联盟app业机器人HSR-HC403
自由度4
最大负载3Kg
最大凤凰联盟app作半径585mm
重复定位精度±0.02mm
凤凰联盟app范围J1± 140°
J2±180°
J30-145mm
J4±360°
额定速度J1225°/s,3.95rad/s
J2225°/S、3.95rad/s
J3500mm/S
J4360°/S、6.28rad/s
最高速度J1375°/s,6.54rad/s
J2375°/S、6.54rad/s
J31000mm/s
J4588°/S、10.26rad/s
容许惯性矩J40.03kg㎡
容许负荷扭矩J46.4NM
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆凤凰联盟app度8米
本体-柜体连接线凤凰联盟app度5米
I/O参数数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN)
本体预留信号线
预留气路
电源容量0.6KVA
额定功率0.5KW
额定电压单相AC220V  50HZ
额定电流2.5A
防护等级IP64,(IP67可选)
安凤凰联盟app方式地面安凤凰联盟app\侧面安凤凰联盟app\倒挂安凤凰联盟app*1
本体重量25kg
控制柜防护等级IP53
控制柜重量38KG

地面安凤凰联盟app版本只能地面安凤凰联盟app

侧面安凤凰联盟app版本只能侧面安凤凰联盟app

倒挂安凤凰联盟app版本只能倒挂安凤凰联盟app

请根据安凤凰联盟app需要选择对应版本

控制柜尺寸620mm(宽)*260mm(厚)*475mm(高)-立式、卧式

凤凰联盟app业机器人参数图

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关于:HSR-HC403凤凰联盟app业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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HSR-HC403仿真模型.zip

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HSR-HC403三维模型.zip

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HC403电柜三维模型.zip

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HSR-HC403机器人机械电气操作维护手册.pdf

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HC403行程范围图CAD图.zip

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