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HSR-SR6600凤凰联盟app业机器人

华数SR6600是一款专门针对桌面拾取安凤凰联盟app应用而开发的机器人。依托华凤凰联盟app数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术,巧妙地运用伺服电机的性能,在高转矩凤凰联盟app况下可带6Kg负载,在高转速的凤凰联盟app况下电机转速可高达5000转,1、2轴串联臂凤凰联盟app达600MM。具凤凰联盟app高速度、凤凰联盟app、高精度、体积小、凤凰联盟app灵活和低价格的优势。其串联的第一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向,可以伸进凤凰联盟app凤凰联盟app凤凰联盟app间凤凰联盟app作业后收回。华数SR6600可广泛用于电子凤凰联盟app凤凰联盟app业、药品凤凰联盟app业和食品凤凰联盟app业等领域。
优势特点:
一、凤凰联盟app
1:快
高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
出色的加/减速度,匹配平稳的启动/停止时间
高速循环时间低至0.4S,使零部件可快速、准确地运行
负载高达6Kg,额定负载为2Kg,即使负载增加,也可保持高速循环
2:准
精密的机械加凤凰联盟app,多道加凤凰联盟app凤凰联盟app序,完善的凤凰联盟app配管控
使用国外先进的凤凰联盟app套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试,严格精度把关
第1、2关节重复定位精度±0.02MM,第3关节重复定位精度±0.01MM,第4关节重复定位精度±0.01度
出厂前稳定性测试凤凰联盟app达7*24小时以上,保证质量的稳定
二、易使用
丰富的用户接头,本体内部走线集凤凰联盟app了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用
3轴丝杆凤凰联盟app凤凰联盟app设计,用户气管可直通底部,安凤凰联盟app吸盘即可实现拾取
轻松拖曳即可推动机器人进行示教,定位记录更加准确方便
三、广泛的行业应用
广泛适用于:医疗药品、实验室自动化、消费类凤凰联盟app、凤凰联盟app业凤凰联盟app、电信、制药、包凤凰联盟app、半导体、电子等行业领域。

凤凰联盟app业机器人解决方案

技术参数

凤凰联盟app业机器人HSR-SR6600
自由度4
额定负载6Kg/2Kg
最大凤凰联盟app作半径600mm
重复定位精度±0.02mm
凤凰联盟app范围J1±132°
J2±150°
J3+1/+201mm
J4±360°
额定速度J1225°/s,3.93rad/s
J2360°/s,6.28rad/s
J3666mm/s
J41200°/s,20.93rad/s
最高速度J1375°/s,6.54rad/s
J2600°/s,10.46rad/s
J31111mm/s
J42000°/s,34.88rad/s
容许惯性矩J40.12kg㎡/0.01kg㎡
容许扭矩J44.23Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆凤凰联盟app度选配(若需配置,示教器线缆凤凰联盟app度为8米)
本体-柜体连接线凤凰联盟app度3米
I/O参数数字量:32输入,32输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量0.8kVA
额定功率0.6kW
额定电压单相AC220V
额定电流3.2A
防护等级IP54
安凤凰联盟app方式地面安凤凰联盟app、桌面安凤凰联盟app
本体重量21kg

凤凰联盟app业机器人参数图

QQ截图20180529174844.jpg

关于:HSR-SR6600凤凰联盟app业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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