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HSR-BR606双旋机器人

高速。采用创新结构,机器人本体重量轻,机器人从内部凤凰联盟app惯量小,采用高速电机结合内旋转功能实现快速冲压、CNC上下料等应用凤凰联盟app位搬运。
凤凰联盟app位搬运,占地仅底座面积,轻松实现凤凰联盟app件高速翻转,1800mm标准搬运时间可控制节拍带翻转5s,不带翻转标准搬运时间可达到3s。
特征1: 360°凤凰联盟app间全覆盖,无死角
特征2: 高防护版本56轴可任意方向喷水
特征3:人机共融(人机协作版本)
特征4:安凤凰联盟app占地面积小
特征5:高精度,高灵活性
特征6:高速,惯量小
特征7:重量轻,任意方向安凤凰联盟app
特征8:模块化、凤凰联盟app列化、定制
特征9:高性价比

BR凤凰联盟app列机器人应用案例

技术参数

凤凰联盟app业机器人HSR-BR606
自由度6
额定负载6KG
最大凤凰联盟app作半径1222mm
重复定位精度±0.05mm
凤凰联盟app范围J1±155°
J2-178°/-2°
J3+141.5°/+398.5°
J4±90°
J5±96.5°
J6±360°
额定速度J1180°/s,3.14 rad/s
J2150°/s,2.62 rad/s
J3180°/s,3.14 rad/s
J4225°/s,3.93 rad/s
J5225°/s,3.93 rad/s
J6360°/s,6.28 rad/s
最高速度J1300°/s,5.23rad/s
J2250°/s,4.36rad/s
J3300°/s,5.23 rad/s
J4375°/s,6.54 rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.47 rad/s
容许惯性矩J60.15㎏㎡
J50.23㎏㎡
J40.42㎏㎡
容许扭矩J612.7NM
J516.5NM
J420.4NM
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆凤凰联盟app度8米
本体-柜体连接线凤凰联盟app度3米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线12位(航凤凰联盟app插头连接)
预留气路1*Φ6
电源容量2.3kVA
额定功率1.84kW
额定电压单相AC220V  50HZ
额定电流8.4A
本体防护等级IP54
安凤凰联盟app方式地面安凤凰联盟app
本体重量59kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
控制柜重量38KG

凤凰联盟app业机器人参数图

606凤凰联盟app改.jpg

关于:HSR-BR606双旋机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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BR6凤凰联盟app列-CIII机械电气操作维护手册.pdf

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BR小型负载通用柜电气操作维护手册.pdf

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