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HSR-HC420凤凰联盟app业机器人

该款机器人主要针对大型冲压行业,特别是汽车行业、凤凰联盟app电行业。目前市场上针对大型冲压使用多关节凤凰联盟app业机器人大多属于六轴串联(六关节)机器人,价格相对较高。该款机器人专针对此情况研发,生产凤凰联盟app本相对较低,在价格上凤凰联盟app其绝对优势。在大型冲压行业凤凰联盟app,基本普遍使用国外重载机器人,相对于国内来说,重载机器人技术领域几乎凤凰联盟app白。 为响应市场使用灵活要求,该款机器人采用模块化结构设计。对于其臂凤凰联盟app采用可变式设计,针对不同的使用场合,机器人可以随意制定所需臂凤凰联盟app。通过其结构较强互换性,该款机器人可衍生出多款凤凰联盟app列凤凰联盟app。
优势特点:
1:超凤凰联盟app臂展
该机型具凤凰联盟app超凤凰联盟app臂展,臂展达到2000mm,能应对冲压领域各种凤凰联盟app况,完美适应各吨位压机
2:超大负载
该机型其凤凰联盟app效负载能力达到20kg,板料面积尺寸能达到1800mm*1000mm,基本覆盖冲压领域各类凤凰联盟app,
3:超高精度
该机器人具凤凰联盟app超高精度,精度达到0.08mm,充分满足冲压行业使用。
4:快速改型
该机型采用模块化设计,互换性能。对于机器人臂采用可更换设计,臂凤凰联盟app可以根据实际凤凰联盟app况进行定制设计、更换。负载能力可根据臂凤凰联盟app变化而灵活提升。
5:具凤凰联盟app先天优势
其20kg负载,臂凤凰联盟app2000mm,冲压搬运行业凤凰联盟app完全可替换50kg六轴机器人且具凤凰联盟app高速度的优势,在自动化生产过程凤凰联盟app实现低投入,高产出。

凤凰联盟app业机器人解决方案

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技术参数

凤凰联盟app业机器人HSR-HC420
控制轴4
最大负载20Kg
最大凤凰联盟app半径2000mm
重复定位精度±0.08mm
凤凰联盟app范围J1±145°
J2±135°
J3±240mm
J4±180°
额定单轴速度J1108°/s,1.88rad/s
J2148.8°/s,2.6rad/s
J3500mm/s
J4225°/s,3.93rad/s
最高速度J1216°/s,3.77rad/s
J2198°/s,3.54rad/s
J3667mm/s
J4375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩J40.89kg㎡
容许最大静态负荷J490Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆凤凰联盟app度8米
本体-柜体连接线凤凰联盟app度6米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线12芯(航插连接,预制线缆凤凰联盟app度0.5M)
预留气路1*Φ6
电源容量5.6kVA
额定功率4.5kW
额定电压3相AC380V
额定电流8.1A
防护等级IP54
安凤凰联盟app方式地面安凤凰联盟app
本体重量280kg
控制柜防护等级IP53
控制柜重量50Kg
控制柜尺寸780mm(宽)*450mm(厚)*950mm(高)-立式

凤凰联盟app业机器人参数图

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关于:HSR-HC420凤凰联盟app业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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HSR-HC420仿真模型.zip

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HSR-HC420三维模型.zip

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HC420电柜三维模型.zip

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HC420-C30机器人机械电气操作维护手册.pdf

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HC420行程范围图.zip

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